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在机械制造行业、冶金工业,交通运输以及上都得到了广泛的应用。伺服系统强调对控制命令的快速跟踪和响应,所以伺服控制系统可以认为是随动控制系统,既可以是转速的随动控制,也可以是位置的随动控制。在广义的角度上看,电动机的调速系统也可以认为是伺服控制的一种,只不过在调速系统中,强调的被调量是电动机的转速,更加有效的实现功率变换。
而伺服系统则强调忠实跟踪给定信,即按控制器发出的控制命令而动作,并产生足够的力或力矩,使被驱动的机械期望的运动速度和位姿。伺服系统的发展经历了由液压伺服到电气伺服的过程。在电气伺服系统中,按驱动装置的执行元件电动机类型来分,通常分为直流伺服系统和交流伺服系统两大类。
六十年代以后,是七十年代以来,随着电力电子学、微电子学、传感、永磁和控制理论的惊人发展,尤其是控制策略的成功应用,交流伺服系统的研究和应用取得了举世瞩目的发展,己具备良好的性能,其动、静态特性已可与直流伺服系统相媲美,交流伺服系统取代直流伺服系统己成定局。
低压电器的定义:低压电器通常指工作在直流电压1500V以下,交流电压1200V以下 的电器。 电磁式低压电器由触头,灭弧装置和电磁机构组成,其中触头和灭弧装置称为触点系统. 触点的接通形式有点接触,线接触,面接触三种。 触头的结构形式主要有单断点指形触头和双断点桥式触头。电弧的定义:电弧实际上是一种气体放点现象。所谓气体放点就是气体中有大量的带电 质点做定向运动。 常用磁路结构的三种形式及适用范围:a衔铁沿棱角转动的拍合式铁心,适用于直流电 器中。b衔铁沿轴转动的 拍合式铁心,适用于容量较大的交流接电器中。c衔铁直线运 动的双E形直动式铁心,适用于交流接触器,继电器中。 激磁线圈的作用?种类及各种对应的电磁机构的特点? a激磁线圈的作用是将电能转换磁场能量。b按通入电流种类不同,可分为直流线圈和交流线圈。与之对应的有直流电磁机构和交流电磁机构。c直流电磁机构:因其铁心不发热,所以通常它的铁心是有整块钢材或工程纯铁制成,而它的激磁线圈做成高而薄的瘦高型,且不设线圈骨架,使线圈与铁心直接接触,易于散热。交流电磁机构:因其铁心存在磁滞和涡流损耗,这样铁心和线圈都发热,所以通常交流电磁机构的铁心用硅片叠珋而成,而且它的激磁线圈没有骨架,使铁心与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖型,这样有利于铁心和线圈散热。
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